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軟啟動器結(jié)合了電力電子技術、自動控制技術和單片機技術，是專為三相異步電動機設計的一種全數(shù)字智能化啟動設備。其基本原理是通過對功率器件即可控硅的控制而實現(xiàn)對電動機的啟動和停止控制，采用電壓斜率的工作原理，控制輸出給電動機的電壓從可整定的初始值經(jīng)過可整定的斜率時間上升到供電全壓。因此降低了對電動機電源的容量要求，并減少對供電電網(wǎng)的影響和機械傳動的沖擊。
軟啟動器采用三相反向并聯(lián)的晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路類似三相全控橋式整流電路，通過內(nèi)部的單片機調(diào)整改變觸發(fā)脈沖的觸發(fā)時間來改變觸發(fā)角的大小，進而調(diào)節(jié)加到定子繞組上的端電壓。
異步電機啟動性能主要有兩個指標：啟動電流倍數(shù)和啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，軟啟動器在啟動時通過改變加在電機上的電源電壓，以減小啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩。電動機傳統(tǒng)啟動方式有自耦減壓、Y/△減壓等方式，其共同特點是控制線路簡單，啟動轉(zhuǎn)矩不可調(diào)并有二次沖擊電流，對負載有沖擊轉(zhuǎn)矩。
軟啟動可標準電機硬啟動電流的50%，是高效電動機硬啟動電流的20%。軟啟動的限流特性可有效限制浪涌電流，避免不必要的沖擊力矩以及對配電網(wǎng)絡的電流沖擊，有效地減少線路刀閘和接觸器的誤觸發(fā)動作；對頻繁啟停的電動機，可有效控制電動機的溫升，延長電動機的壽命。目前應用較為廣泛、工程中常見軟啟動器是晶閘管（SCR）軟啟動。
SCR軟啟動原理：在三相電源與電機間串入三相聯(lián)晶閘管，利用SCR移相控制原理，改變其觸發(fā)角，啟動時電機端電壓隨SCR的導通角從零逐漸上升，就可調(diào)節(jié)輸出電壓，電機轉(zhuǎn)速逐漸增大，直至達到滿足啟動轉(zhuǎn)矩的要求而結(jié)束啟動過程；軟起動器的輸出是一個平穩(wěn)的升壓過程（且可具有限流功能），直到SCR全導通，電機在額定電壓下工作；此時旁路接觸器接通（避免電機在運行中對電網(wǎng)形成諧波污染，延長SCR壽命），電機進入穩(wěn)定運行狀態(tài)；停車時先切斷旁路接觸器，然后由軟啟動器內(nèi)SCR導通角由大逐漸減小，使三相供電電壓逐漸減小，電機轉(zhuǎn)速由大逐漸減小到零，停車過程完成。
SCR軟啟動器在設計上采用了電流電壓矢量傳感動態(tài)監(jiān)控技術，不改變電機原有的運行特性；采用鎖相環(huán)技術和單片機，根據(jù)壓控振蕩器鎖定三相同步信號的邏輯關系設計出的一種可控硅觸發(fā)系統(tǒng)，控制輸出脈沖的移相，通過對電流的檢測，控制輸出電壓按一定線性加至全壓，限制起動電流，實現(xiàn)電機的軟起動。
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