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軟啟動是相對于硬啟動的概念，在工程中最常用的就是三相異步電機，在民用和工業(yè)工程電動設備中，由于其電機啟動特性，這些電動機直接連接供電系統(tǒng)（硬啟動），會導致較大的沖擊電流和峰值轉(zhuǎn)矩，不利于機械裝置的良好運轉(zhuǎn)。軟啟動則是平滑的啟動運行，電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機啟動的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩。
異步電機啟動性能主要有兩個指標，啟動電流倍數(shù)和啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，軟啟動器是就是在啟動時通過改變加在電機上的電源電壓，以減小啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩。電動機傳統(tǒng)啟動方式有自耦減壓、Y/△減壓等方式，其共同特點是控制線路簡單，啟動轉(zhuǎn)矩不可調(diào)并有二次沖擊電流，對負載有沖擊轉(zhuǎn)矩。軟啟動可以有效地降低電動機的啟動電流，其啟動電流僅為標準電機硬啟動電流的50%，是高效電動機硬啟動電流的20%。軟啟動的限流特性可有效限制浪涌電流，避免不必要的沖擊力矩以及對配電網(wǎng)絡的電流沖擊，有效地減少線路刀閘和接觸器的誤觸發(fā)動作；對頻繁啟停的電動機，可有效控制電動機的溫升，大大延長電動機的壽命。
晶閘管軟啟動原理：在三相電源與電機間串入三相聯(lián)晶閘管，利用晶閘管移相控制原理（見圖2），改變晶閘管的觸發(fā)角，啟動時電機端電壓隨晶閘管的導通角從零逐漸上升，就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓，電機轉(zhuǎn)速逐漸增大，直至達到滿足啟動轉(zhuǎn)矩的要求而結(jié)束啟動過程；軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程（且可具有限流功能），直到晶閘管全導通，電機在額定電壓下工作；此時旁路接觸器接通（避免電機在運行中對電網(wǎng)形成諧波污染，延長晶閘管壽命），電機進入穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)；停車時先切斷旁路接觸器，然后由軟啟動器內(nèi)晶閘管導通角由大逐漸減小，使三相供電電壓逐漸減小，電機轉(zhuǎn)速由大逐漸減小到零，停車過程完成。
軟啟動通常利用其特性，采用如下四種起停方式：
1.電壓斜坡軟啟動：啟動電機時，軟啟動器的電壓快速升至U1，然后在設定時間t內(nèi)逐漸上升，電機隨著電壓上升不斷加速，達到額定電壓和額定轉(zhuǎn)速時，啟動過程完成。
2.限流啟動：啟動電機時，軟啟動器的輸出電壓迅速增加，直到輸出電流達到限定值，保持輸出電流不大于該值，電壓逐步升高，使電動機加速，當達到額定電壓、額定轉(zhuǎn)速時，輸出電流迅速下降至額定電流，啟動過程完成。該方式用于某些需快速啟動的負載電機。
3.斜坡限流啟動：啟動電機時，輸出電壓在設定時間內(nèi)平穩(wěn)上升，同時輸出電流以一定的速率增加，當啟動電流增至限定值Im時，保持電流恒定，直至啟動完成。該方式適用于泵類及風機類負載電機。
4.軟停車：在該方式下停止電機時，電機的輸出電壓由額定電壓在設定的軟停時間內(nèi)逐步降低至零，停車過程完成；常用于水泵負載，它成功地解決了傳統(tǒng)停車過程中的“水錘”現(xiàn)象（即瞬間停機引起流體原來狀態(tài)的劇烈變化，造成流體對管道的沖擊）。
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